一、U/f恒定控制

　　U/f控制是在改變冷卻塔電機電源頻率的同時改變電動機電源的電壓，使電動機磁通保持一定，在較寬的調速范圍內(nèi)，電動機的效率，功率因數(shù)不下降。因為是控制電壓與頻率之比，稱為U/f控制。恒定U/f控制存在的主要問題是低速性能較差，轉速極低時，電磁轉矩無法克服較大的靜摩擦力，不能恰當?shù)恼{整電動機的轉矩補償和適應負載轉矩的變化;其次是無法準確的控制電動機的實際轉速。由于恒U/f變頻器是轉速開環(huán)控制，設定值為定子頻率也就是理想空載轉速，而電動機的實際轉速由轉差率所決定，所以U/f恒定控制方式存在的穩(wěn)定誤差不能控制，故無法準確控制電動機的實際轉速。

　　二、轉差頻率控制

　　轉差頻率是施加于電動機的交流電源頻率與速度的差頻率。當頻率一定時，電動機的電磁轉矩正比于轉差率，機械特性為直線。轉差頻率控制就是通過控制轉差頻率來控制轉矩和電流。轉差頻率控制需要檢出冷卻塔電機的轉速，構成速度閉環(huán)，速度調節(jié)器的輸出為轉差頻率，然后以電動機速度與轉差頻率之和作為變頻器的給定頻率。與U/f控制相比，其加減速特性和限制過電流的能力得到提高。另外，它有速度調節(jié)器，利用速度反饋構成閉環(huán)控制，速度的靜態(tài)誤差小。然而要達到自動控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)控制，還達不到良好的動態(tài)性能。

　　三、矢量控制

　　矢量控制，也稱磁場定向控制。矢量控制變頻調速的做法是將電動機在三相坐標系下的定子交流電流Ia、Ib、Ic。通過三相-二相變換，等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1、Ib1，再通過按轉子磁場定向旋轉變換，等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流;It1相當于直流電動機的電樞電流)，然后模仿直流電動機的控制方法，求得直流電動機的控制量，經(jīng)過相應的坐標反變換實現(xiàn)對冷卻塔電機的控制。矢量控制方法的出現(xiàn)，使電動機變頻調速在電動機的調速領域里全方位的處于優(yōu)勢地位。

　　四、直接轉矩控制

　　直接轉矩控制在很大程度上解決了矢量控制的不足，它不是通過控制電流，磁鏈等量間接控制轉矩，而是把轉矩直接作為被控量來控制。轉矩控制的優(yōu)越性在于：轉矩控制是控制定子磁鏈，在本質上并不需要轉速信息，控制上對除定子電阻外的所有冷卻塔電動機參數(shù)變化魯棒性良好。所引入的定子磁鏈觀測器能很容易估算出同步速度信息，因而能方便的實現(xiàn)無速度傳感器，這種控制被稱為無速度傳感器直接轉矩控制。

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